360°自由移动，在桌椅腿下灵活自如，对一定范围内障碍物实现精准探测……近日，武汉文理学院信息与计算机学院大二学生团队自主研发出一款智能清洁车——“净界行者”，集自动清扫、避障、远程操控等功能于一体，据称是一台具备“思考”能力的清洁车。

“净界行者”的问世源于学生对日常生活的观察。团队成员察觉到，传统扫地机器人往往由于路径规划杂乱、避障不够灵敏等因素而效率低下。于是，他们耗时半年进行钻研，成功打造出这台“聪慧”的清洁车。该车借助特殊设计的全向轮，能够实现360°自由移动，可灵活穿梭于桌椅腿、墙角等复杂环境；其车身配备多组探测传感器，能够精准探测15～20厘米内的障碍物，一旦面临危险便自动倒车或者转向，从而避免碰撞。对于使用者而言，这无疑是个“懒人福音”，用户可以通过手机蓝牙一键切换“自动清扫”和“手动遥控”模式，还能够调节清扫速度和吸尘强度，操作起来就像玩游戏一样简便。“净界行者”外观简约，其顶部设置有核心控制模块与传感器，具有诸多亮点，如低成本、多功能、高精度等。

“净界行者”的设计团队成员为信息与计算机学院的甘振涛、彭瀚宇、徐乐、乾子晨、蔡政、郭娇娇等6名大二学生。队长甘振涛介绍，设计过程中最困难的部分在于让小车按照指令行动。“传感器偶尔会出现误判，致使小车原地打转。我们对算法进行了上百次的反复调试，甚至为了重焊电路板而熬夜。”设计时，团队从低成本创新的角度出发，选用蓝牙模块、微型电机等市面上常见的零件，成功将成本控制在千元以内，具备很大的未来量产潜力。“净界行者”不仅可应用于家庭，还能够在校园、医院等场景进行推广。该团队透露，正在尝试与智能家居系统建立联动。

“学生们把理论转化为实际产品，展现出了很强的工程思维。”指导老师韩彩霞评价。据了解，目前，该作品已经从校赛迈向市场，进入了生产试验阶段。团队表示，如果能够得到投资支持，将会优化外观设计并申请专利，力求在一年内推出商用版本。“希望在未来，我们设计的‘清洁管家’能够走进每个家庭！”（通讯员施慧丽）