近日，武汉文理学院信息与计算机学院王浩团队研发的《万向磁舵——基于图像导航的多自由度磁驱式胶囊内窥镜》取得突破。该成果针对传统胶囊内窥镜被动运动、视角受限等问题，通过三大核心技术实现创新：多自由度磁驱系统支持胶囊在胃肠内360°旋转及精准定位；实时图像导航技术结合AI算法动态优化检查路径；自适应结构设计可穿越肠道复杂地形，降低滞留风险。

项目源于团队对我国1.2亿胃肠道疾病患者诊疗困境的调研。在指导教师王浩、董波、杨翔宇带领下，张威、王汝铭等跨学科成员历经两年攻关，突破磁场干扰优化、多传感器融合等技术瓶颈，实现信号零延迟传输。相较于传统侵入式检查（依从性不足30%），该无创技术可提升胃癌早期筛查率，获专家评价“展现高校科研实力与青年技术使命感”。团队未来将拓展胶囊机器人在靶向给药、微创手术等领域的应用，推动精准医疗全民化进程。（通讯员施慧丽）