长江日报大武汉客户端12月11日讯（记者徐丹 通讯员李明哲）12月11日上午，在武汉经开区的一处测试道路上，几辆蓝白配色的无人驾驶洗扫机器人正缓缓移动。它们灵活绕开临时停靠的车辆，将落叶与纸屑“吞”入肚子中，同步完成喷水、洗扫。

“鹿呦”在城市道路上进行洗扫工作。通讯员供图

这些即将发往江苏无锡并已获卡塔尔订单的智能设备，是极景（武汉）智能科技有限公司（以下简称极景智能）最新量产的无人驾驶洗扫机器人“鹿呦”。它搭载L4级自动驾驶系统，集成激光雷达、毫米波雷达与多类高精度传感器，不仅能自主规划最优清扫路径、精准识别红绿灯与障碍物，而且能稳定完成贴边清扫作业，其距路沿的控制精度可达厘米级。

“很多人以为环卫车速度慢，技术简单，其实恰恰相反。”极景智能创始人王科学说，自动驾驶环卫机器人需要在低速状态下完成极高精度的感知、决策与控制协同，例如在贴边清扫时需持续保持厘米级距离，并同步完成喷水、洗扫、吸污等动作。

工作人员正在对“鹿呦”进行调试。记者李纪婷 摄

从开到停，它几乎无需人工干预：自主充电、加水、倒垃圾、回站待命。充电2小时，可连续工作6至8小时，常在夜间悄然作业。数据显示，一台“鹿呦”每小时可清扫约1.8万平方米，相当于2.5个标准足球场，日作业面积达10万至13万平方米，效率约为传统人工的3倍。

“它并非来替代环卫工人，而是成为‘新同事’。”王科学说，技术应将人从繁重、重复、高危的劳动中解放出来，未来环卫人员将更倾向于担任“指挥员”与“管理员”，实现人机协同作业。

即将交付的“鹿呦”整装待发。记者李纪婷 摄

目前，“鹿呦”已在淮安、苏州、广州、厦门、自贡等十多个城市投入实际运营。

“在城市化进程不断加速的今天，智能化的道路保洁已成为必然趋势。‘鹿呦’的广泛应用，正是对这一趋势的积极响应。”王科学表示，公司将持续推动智能技术与真实场景深度融合，在这条以创新驱动传统行业进步的道路上坚定前行。

据悉，极景智能自2024年8月成立至实现量产仅用不到一年，目前，公司已量产市政环卫、畜牧养殖、两大类型无人机器人，其中环卫机器人销量占比超70%。

【罗田甜】