长江日报大武汉客户端2月10日讯（记者杨佳峰 通讯员高翔） 马年春节到来之际，华中科技大学推出了一款别具匠心的人形机器人表情包，用户只需一键下载即可轻松使用。

“加油”“冲鸭”“心想事成”……人形机器人手持春联，向人们送上“新年快乐”的祝福，瞬间将节日的喜庆与科技感完美融合。

这款表情包由华中科技大学机械学院团队基于智能交互机器人研发而成，涵盖了奋进、赞同、拜年等多个应用场景。通过拟人化的动作设计与艺术字体的巧妙结合，这套表情包不仅传递着生动的情感，更彰显出机器人技术的创新突破。

据研发团队介绍，这套表情包的核心技术包含三个关键创新点：第一，机器人通过多模态感知手段获取环境及目标物体的信息，实现了手部动作与抓握控制的高可靠性。这一技术不仅使机器人能够精准识别物体的位置与姿态，更能在接触过程中实时感知受力情况与滑移状态，从而灵活调整手指姿态和抓握力度，完成“举春联”“递物品”“比手势”等动作时更加精准、平稳且自然。

第二，为了增强“点头赞同”“抬头振奋”等情绪的感染力，研发团队采用了基于VQ-VAE的头部动作序列生成技术。这一技术能够精准模拟人类脖颈的转动、俯仰角度及动作节奏的变化，使机器人的表达不再局限于简单的“摆动作”，而是更贴近人类沟通中的注意力导向与情绪节奏、

第三，借助运动重定向技术，预设的目标动作能够被精准映射到机器人全身关节空间。这一技术在保证结构约束与运动可达性的前提下，确保了双臂动作的类人协调性与连续性，从而实现了更完整、更自然的拟人化肢体表达。

据悉，这款智能交互机器人由华中科技大学机械科学与工程学院尹周平院士团队牵头研发。自2024年初启动人形机器人技术的研发工作以来，团队始终致力于突破机器人大脑、小脑及多模态感知与交互领域的关键技术。这款智能交互机器人配备了视觉、听觉等多模态感知系统，通过语音对话结合二十余个自由度的灵活动作，实现了与人类的自然顺畅交互。

【罗田甜】