在大山里,他们为巡检无人机建起车载“移动平台”

长江日报大武汉客户端3月17日讯(记者秦璟 通讯员王娜)盘山公路上,一侧是陡峭崖壁,一侧是幽深山谷,为找到一块能让无人机起降的平地,电网巡检队员往往需要花上大半天时间。如今,江岸区岱家山瞪羚企业武汉浩迪科技有限公司(以下简称“浩迪科技”)为巡检无人机量身打造的车载自动调平台,只需几十秒就能在坡路上为巡检无人机起降,撑起一块“移动平台”。

3月17日,浩迪科技的技术人员正对即将交付的自动调平台做最后调试。记者看到,一键式自动调平台体积不大,一台小推车就能安放。用小推车将其推上试验坡,按下“调平”键,不到30秒工作平台便恢复水平。液晶屏显示检测数据:调平精度0.03°。

设备随车走,上方放置无人机机巢,能在山区的绝大多数公路路面上实现自动调平。

“调平的关键在于平台下的若干个电动推杆。当设备倾斜时,控制系统根据自动调平算法,电动推杆自动调整高度和支撑角度,驱动顶部的工作平台进行自动调平。”浩迪科技负责人姜训洋介绍,“设备小型化,装备随车走。在3°~10°的坡地上,其可快速实现工作平台0.05°~0.10°的自动调平。按照现行的公路坡度标准,它能在山区的绝大多数公路路面上实现自动调平。”浩迪科技负责人姜训洋介绍。

无人机是深山高压线巡检的“空中眼睛”,对起降场地有要求。既要求倾斜角度不超过5度的平整地面,又不能距离巡检片区太远,这在山高路陡的重庆山区成了难题。在没有自动化设备时,电力巡检队员往往需要凭经验寻找合适的起降场地,观察水平仪读数,手动操作调平机构,调平无人机机巢,在坡地上忙活几个小时。2月初,重庆一家企业工作人员带着需求,来到浩迪科技寻求合作。

浩迪科技研发人员正在调试系统。长江日报记者秦璟 摄

浩迪科技深耕自动调平领域多年,拥有多项自动调平专利技术。经双方技术人员接洽交流,完成项目设计方案评审、工程设计。企业春节假期加班研发,用时1个多月就将多年积累的自动调平核心技术和无人机机巢场景深度融合,推出行业首套无人机放飞机巢专属平台——车载自动调平台。

“车载自动调平台不仅解决了无人机起降的平稳性难题,还能支撑巡检无人机实现全天候、自动化作业。”姜训洋说,系统可以与无人机机巢深度联动,巡检人员只需在车内操作,就能实现不下车远程控制系统进行自动调平、无人机自主放飞与回收,大幅提升电网巡检的作业效率,“车载调平台调平精度最高可达到0.02°,未来还可应用于各种高精度应用场景,搭载激光测距等精密仪器使用。”

【罗田甜】

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