长江日报大武汉客户端12月29日讯  29日，在位于武汉滨江数创走廊的武汉数创大厦内，湖北荆楚人形机器人有限公司（以下简称“荆楚人形机器人”）的数据采集员正对着电脑持续发出指令。一旁，工程师双手握住遥控手柄，同步操控身旁身高1.75米的“荆楚二号”人形机器人，反复练习从下料框中取出汽车零部件，再分门别类地摆放至对应货架。

荆楚人形机器人生产工厂。

“今年上半年，我们与东风研发总院联合开发人形机器人，针对车间复杂环境，发挥其灵活性的优势，完成搬料、分拣、巡检、取件等非标工序，并实现长时间站立作业。”荆楚人形机器人总经理赵兴炜介绍，目前一台“荆楚二号”已在东风汽车智慧工厂产线实训，计划明年上半年正式“上岗”。

今年2月，在湖北“新春第一会”上，10台“湖北造”人形机器人集体亮相。其中，拥有灵巧双手并能模拟人类表情的“荆楚一号”，成为全场焦点。

10个月过去，荆楚人形机器人已实现了从上舞台到下工厂的跨越，步入实际应用阶段。“公司快速发展，离不开团队深厚的技术积累和行业突破，也得益于武汉日益完善的产业生态。”赵兴炜说。

荆楚人形机器人公司里，工程师正在调试数据。

去年3月，华中科技大学丁汉教授团队启动“荆楚人形机器人突破工程项目”。经技术研判，团队并未采用业内常见的旋转电机驱动方案，而是选择了直线电机驱动。

“这种方式让机器人关节推力更大，散热和续航性能更优，更适配工业制造等高强度场景。”赵兴炜说，但这意味着团队必须在运控算法和核心零部件上实现“从0到1”的突破。去年底，当荆楚人形机器人成功迈出半步时，团队全体成员都振臂欢呼。

今年首台样机公开亮相后，武创院、逸飞激光、首义科创投等单位主动向荆楚人形机器人寻求合作。4月，在武昌区相关部门的协助下，公司注册成立。5月公司签约落户武昌、入驻武汉数创大厦。9月，湖北荆楚人形机器人技术创新中心正式揭牌。赵兴炜介绍，目前产品已完成4次迭代。

荆楚人形机器人公司里，工程师正在调试数据。

“上半年，项目从高校走向市场，武创院提供启动资金推动科技成果转化，武昌首义科创投集团提供金融配套与场地支持，逸飞激光作为产业方主导工程落地与应用拓展。”赵兴炜说，下半年，公司与上游的阿里云合作训练机器人“大脑”，与东风公司、省文旅集团达成协议，为人形机器人找到工作岗位，“几乎每个环节，在武汉都能找到产业链伙伴”。

今年11月，荆楚人形机器人最新研发的荆楚精灵灵巧手，除了在指尖处安装了非接触式磁传感器，能触摸感知最轻1克重的物品外，还成功将摄像头从传统的手腕处移至手心处，弥补了单一感知模态的局限，减少了视觉盲区。“目前灵巧手正在安装测试，未来将应用于公司全线产品。”赵兴炜说。

目前，“荆楚”家族已开枝散叶，推出荆楚一号、荆楚二号、荆楚精灵和荆楚小楚4款产品，覆盖教育科研、工业制造、商业服务与家庭陪伴等各类场景。

“荆楚”家族机器人产品。

赵兴炜透露，按照目前进度，明年上半年，人们就将看到人形机器人进工厂“打螺丝”、在景区“当导游”。

（长江日报记者杨蔚 通讯员况昕昀 徐春华 参与采写：栾嘉雯）

【编辑：丁翾】