长江日报大武汉客户端1月29日讯 近日，西南山区，浓烟笼罩、乱石遍地的隧道塌方模拟现场，一台四足机器狗和无人机一起自主穿梭，红外视野穿透烟雾精准捕捉幸存者体温信号，实时回传的现场数据让指挥中心对灾情一目了然。

这不是科幻场景，而是诚芯智联（武汉）科技技术有限公司（下称“诚芯智联”）研发的空地协同智能应急机器人系统在实战演练中的真实表现。

1月29日，记者了解到，目前，这款智能应急机器人系统已在南水北调隧洞工程巡检任务中上岗，并多次参加隧道应急救援实战，作为“空地一体”应急机器人系统，在完整度与可靠性上实现全国领先。

“钢铁猎犬”在隧道中进行实训。 通讯员李烁 摄

截至2025年底，全国公路隧道数量约2.8万处，总里程突破3万公里。隧道一旦发生塌方、火灾或有毒气体泄漏，极易成为“信息黑洞”与“救援盲区”，传统救援方式往往面临“看不见、进不去、联不上”的困难。

诚芯智联推出“智能应急机器人系统”，其中机器狗堪称“钢铁猎犬”，它能完全自主导航、智能避障，跨过30厘米高的障碍、爬上25度斜坡，在无光、浓烟、高温等极端环境里依然稳定前行。还拥有一双“火眼金睛”——双光谱云台相机加上高灵敏红外热成像仪，即便在-20℃到80℃的恶劣条件下，也能识别出0.1℃的温差。也就是说，哪怕被困者意识全无，只要还有微弱的生命体征，就能被它“感知”。

隧道应急救援，最怕失联。诚芯智联在2024年就实现了5G/4G与自组网多模通信融合，机器狗和无人机带上微型通信节点，进入灾区后自动“手拉手”组网，形成一个移动的“信号蜂巢”。所有前线数据实时回传至智能巡检平台，同步生成与物理场景对应的数字孪生隧道。指挥人员可在三维可视化界面中远程调度、规划救援路径。

“钢铁猎犬”在南水北调隧洞工程巡检任务中“上岗”。 通讯员李烁 摄

2025年一次矿山事故实战中，这套系统仅用12分钟就建起稳定通信链路，比传统方式提速数小时，为救援争取了宝贵时间。

在近期一次模拟硫化氢泄漏的隧道演练中，“钢铁猎犬”系统只用了5分钟就侦察完1.2公里范围，定位误差不到0.5米。当它与无人机联手，更是形成“空中加地面”立体侦察网，实时构建高精度三维场景，为救援决策提供全方位信息支撑。

诚芯智联成立于2022年，近日成功入选工业和信息化部人工智能标准化技术委员会成员单位名单，正式进入人工智能标准制定的“国家队”。

（长江日报记者刘睿彻 通讯员李烁）

【编辑：丁翾】