长江日报大武汉客户端4月17日讯（驻京记者柯丽芬）4月16日，2026年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松排位赛在北京南海子公园鸣枪开跑。在这场科技与速度的较量中，来自武汉的朗毅机器人携自研“灵睛”智能感知导航系统，其参赛机器人不需要遥控、全程自主奔跑；武汉大学、华中科技大学分别有学生团队“遥控”指挥天工机器人，表现不俗。

武汉朗毅机器人参加排位赛。视频截图

本次排位赛的成绩将直接决定19日半马决赛的出场顺序。清晨，100多支机器人战队便齐聚赛场，排位赛于8:30至10:30激烈进行。

赛后，朗毅机器人创始人杨鸿城带领团队迅速投入复盘调整。团队一位工程师告诉记者：“大家连续熬了几个大夜，都拼尽了全力。希望最后取得好名次，用比赛成绩说话。”

为备战本次半马，朗毅团队在自研“导航大脑”上持续攻坚，为机器人装上了升级版“灵睛”智能感知导航系统。通过反复打磨步态与导航的协同算法，并采用视野更宽的激光雷达，使机器人奔跑时既稳健又精准。

在项目攻坚阶段，工程师们顶着北京严寒的天气，连续开展户外测试，不断提升机器人在开放场景下的自主奔跑能力。经过数月努力，他们的机器人已实现全程自主奔跑、无需人工遥控，奔跑速度较去年有了显著提升。

记者注意到，本次赛事面向全球开放报名，100多支战队中既有知名企业和科研院所的代表队，也不乏创新团队和个人开发者。他们多采用天工、宇树、松延动力等已市场化的机器人本体，并在此基础上融入二次开发的创意与技术。

以华中科技大学-北京人形机器人创新中心有限公司联合赛队为例，队长为华科大机械学院博士生窦钰涵，队员包括博士生付乐群、硕士生钟衣俊。他们选用天工3.0机器人，通过优化算法，使机器人的稳定奔跑速度达到3.5米/秒。

华科大博士生窦钰涵和他的参赛机器人伙伴。记者柯丽芬 摄

本届半马除决出速度冠、亚、季军外，还设立了最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖等单项奖，以推动机器人产业多元发展。华中科大学生团队的目标正是争夺“最佳步态”相关奖项。

湖北珞珈实验室周斌、江文杰高级工程师与武汉大学机器人学院研究生李春雨、刘筱靖团队，依托天工机器人ULTRA本体，围绕全身运动控制展开系统性优化。在保障机器人安全的前提下，跑得更快、更稳。

武汉大学机器人学院参赛团队。记者柯丽芬 摄

武汉大学周斌和江文杰（右）带着机器人选手完成排位赛。记者柯丽芬摄

【罗田甜】