在4月19日举行的北京人形机器人半程马拉松赛中，武汉两支高校团队表现出色：武汉大学与湖北珞珈实验室联合团队在机器人一只手臂突发故障的情况下，冷静调整技术，让“独臂侠”坚持跑完21公里；华中科技大学团队用天工3.0机器人完赛，在北京人形机器人创新中心的二次开发团队中排名第一。

武大团队：今年3月开始备赛

2026北京人形机器人半程马拉松中，武大团队完成了测试赛、排位赛与正式赛的全部赛程，而且没有备用机器人。102支赛队中，这三赛都完赛的队伍，为数不多。

参加2026北京亦庄人形机器人半马的武汉大学、珞珈实验室师生。记者柯丽芬摄

团队成员包括湖北珞珈实验室高级工程师周斌、江文杰、但俊，武汉大学机器人学院博士后詹骄，以及研究生李春雨、刘筱靖。团队在多源融合定位与机器学习领域具备深厚积累，今年3月投入备赛工作，时间紧、任务重、难度高。

本次参赛平台为天工机器人ULTRA本体，团队围绕全身运动控制展开系统性优化，创新融合强化学习与模仿学习算法，持续改进关节协同与动态平衡策略，在步态训练中实现了稳定性与能效的精细化平衡。

在控制方式上，团队采用了遥控与自主巡航协同的双模策略，既有效减轻操控负荷，又确保了奔跑过程的均匀与迅捷。尤其在弯道场景中，机器人能够自主减速并由遥控端平稳接管，在保障安全的前提下进一步提升了行进效率。

华科大学生的机器人选手稳健参赛。记者柯丽芬摄

备赛及比赛过程中，团队始终保持紧密配合、相互激励，积极化解现场出现的各类技术挑战。最终，团队在三轮赛事中均顺利完赛。

珞珈实验室高级工程师周斌说：完赛只是一个起点。团队计划为机器人加装自主感知模块，以进一步增强其在定位、导航、决策与动态避障方面的能力，通过算法驱动硬件持续迭代，致力于构建具备高度环境自适应性能的新一代机器人平台。

华科大团队：与手机大厂PK“最佳步态”

华中科技大学团队由机械学院博士窦钰涵、付乐群和硕士生钟衣俊，选用“天工3.0”机器人，通过优化算法，他们将机器人的跑步速度稳定在3.5米/秒，目标锁定“最佳步态”相关奖项。

此次半马赛事全球瞩目，参赛的北京人形机器人创新中心二次开发团队包括北京大学、湖南大学等众多海内外高校，华科大团队以第一名的成绩顺利完赛。

他们全程仅用一台机器人，中途更换电池5次，除急转路段外，平均速度保持在3.1米/秒。

此前，他们把目标锁定“最佳步态”奖，无奈手机大厂荣耀的“闪电”机器人太强大，“他们获得115万票，打不过！”

华中科技大学博士窦钰涵（右）对参赛成绩感到满意。记者柯丽芬摄

“我们对这次的结果感到满意。”窦钰涵说：团队后续将充分总结此次比赛经验，进一步提高算法的速度与稳定性。

4月19日的北京亦庄人形机器人半程马拉松全球瞩目，102支赛队，47支队伍跑完全程。武汉的年轻选手们用通宵鏖战、汗水和代码，交出了一份精彩答卷。

（长江日报驻京记者柯丽芬）

【编辑：陈麒麟】