将一块豆腐轻置于“天问”人形机器人脚下，足底传感器敏锐捕捉到细微压力变化后，机器人随即平缓抬脚，动作轻柔可控，脚下豆腐依然成型。

5月11日，由武汉市委宣传部联合长江日报传媒集团、武汉广播电视台打造的《武汉最前线》深度访谈栏目，首期《手搓天问》正式上线。记者深入“天问”人形机器人研发一线，拆解这款“武汉造”人形机器人的科技密码，记录研发团队深耕科创、逐梦前行的坚守与探索之路。

“天问”是武汉大学研发的首个人形机器人，命名取自屈原千古名篇《楚辞·天问》，寓意对科技的探索和追求。该项目由中国科学院院士、武汉大学集成电路学院院长刘胜领衔攻关，研发团队成员以“80后”“90后”“00后”青年骨干为主，“我们持续吸纳青年人才，既为年轻人搭建起科技创新的实践平台，也提供了创新创业的成长机遇。”刘胜说。

“从一颗螺丝到整机成型，机器人所有结构部件，均由学生团队自主设计，‘手搓’完成。”“天问”机器人项目总负责人、武汉大学机器人学院教授李淼介绍，团队坚持全链条自主研发，实现核心零部件、算法控制系统自研自控，相较于商业公司大规模协同研发的模式，这支学生团队的研发难度可想而知。

据了解，“天问”人形机器人自2024年立项以来，已完成三轮迭代升级，技术性能持续突破。初代“天问1号”身高1.8米，具备基础行走、物件抓取、智能对话能力；迭代优化后的“天问3号”，完成轻量化升级，机身高度缩减至1.6米，体重仅45公斤。不仅实现稳健奔跑，还可完成毛笔书写等精细化操作，在力控精度、运动协调性方面实现跨越式提升。

武汉大学动力与机械学院教授郭朝在访谈中介绍，精细灵巧的手部动作，是人形机器人适配日常场景的核心关键。人类手部拥有21个自由度，而“天问”搭载团队自研灵巧手，拥有7个自由度，可柔性平稳抓取易碎物品，还能依据物体尺寸、外形、材质差异，自主调整抓取姿态，精准匹配受力力度，适配各类物件抓取作业。

除此之外，“天问”搭载的多传感器仿生灵巧足，也是团队自主攻关的核心技术成果。研发团队成员、博士生刘思宇介绍，这款仿生足底可精准感知路面起伏落差、接触摩擦系数及地面物理特性，是集机械结构、硬件集成、智能算法于一体的智能化控制系统。依托仿生灵巧足与自研小脑运动控制系统，“天问3号”平地行走时速可达2米每秒。

目前，“天问”机器人科研团队已成功孵化武汉手智创新科技有限公司，同步研发“远游”轮式机器人，顺利完成从实验室技术研发、生产线调试到商业化场景落地的完整转化，实现科研成果产业化。

据悉，《武汉最前线》深度访谈栏目，是武汉市“全力打造‘五个中心’ 全面建设现代化大武汉”系列形势政策宣传教育活动的重要组成部分。接下来，栏目将持续探访武汉科创前沿阵地，对话院士专家、科研先锋人物，全景展现武汉建设国家科技创新中心的奋进姿态。

（来源：长江网）

【罗田甜】