长江日报大武汉客户端6月7日讯（记者杨佳峰）6月7日，记者从武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室获悉，由唐炉亮教授带领的科研团队经过5年的潜心研究，成功绘制出国内首张城市低空飞行地图——武汉“天路图”，并将进入实际测试阶段。这一成果有望支撑武汉低空经济规模化飞行。

唐炉亮讲解武汉“天路图”中起降点的设定规则。 记者杨佳峰 摄

这张“天路图”为武汉低空飞行制定了详细规划：在覆盖8569平方公里的武汉上空，规划了700条飞行航线，总长度达4000公里，设有2000个起降点，可满足1000万台低空飞行器的安全运行需求。这一规模约为武汉市现有汽车保有量的2倍。

在低空经济发展中，飞行安全一直是亟待攻克的难题。现有空域管理方式难以满足高密度飞行需求，国际上也缺乏成熟的经验可供借鉴。面对这一难题，唐炉亮团队另辟蹊径，开创了一条全新的解决方案。

2021年，在澜沧江小湾大坝的无人机巡检项目中，唐炉亮教授团队通过让无人机以不同间距平行飞行并严格控制重叠度，成功完成了世界首座300米级双曲特高拱坝的飞行巡检。这一实践让团队认识到，构建数字化航路地图是解决低空飞行安全问题的关键。

针对城市环境的特殊性，团队建立了“点一线一面一体”航路要素体系，开发了动静态多因子风险计算与适飞空间建模方法。他们将城市中的静态障碍物和动态人流热力图等因素纳入考量，划分出“无-低-中-高-禁”5级飞行风险区域，构建起三套六层航路网络。其中，低空100米至200米的第一套航路网密度最大，包含511条航线，总长2090公里；第二套和第三套航路网分别位于300米至400米和500米至600米高度，各包含近180条航线，总长约2000公里。三套航路网的航线间距分别为100米、400米和1600米。通过设置单向平行航路和足够的垂直间隔，有效规避了飞行冲突风险。

武汉“天路图”，三套航路网密度各不相同。

“有了‘天路图’，用户只需输入目的地，系统即可自动生成最优飞行路径。”唐炉亮表示，武汉低空飞行“天路图”实现了多项创新突破：首次构建了城市级低空航路地图，创建了完整的航路要素体系和飞行规则，开发了集风险评估、适飞计算、航路规划等功能于一体的三维可视化平台。

【编辑：丁翾】